Настройка аутентификации SSH по public key

Генерируем rsa или dsa ключ на локальной машине:

localhost$ ssh-keygen -t rsa

пароль можно оставить пустым (только имейте ввиду, что все что нужно для логина - ключ на вашем компьютере)
Копируем ключ на сервер:

localhost$ scp ~/.ssh/id_rsa.pub remote.server.com:.ssh/authorized_keys2

source